[发明专利]高精地图的更新方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210203664.2 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114625822A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 颜青悦;蔡育展;闫超 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06K9/62;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 车晓军;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种高精地图的更新方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、高精地图技术。该方法包括：获取车辆采集的车道线观测信息，并根据车道线观测信息建立车道线栅格图，车道线栅格图中包括多个栅格以及栅格存在车道线的概率；根据栅格存在车道线的概率，确定观测车道线；将观测车道线与高精地图中的车道线进行匹配，并根据观测车道线更新匹配到的车道线。该方法提高了高精地图的现势性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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