[发明专利]一种基于三维激光点云数据的排序、插值处理方法在审

专利信息
申请号: 202210204351.9 申请日: 2022-03-03
公开(公告)号: CN114612632A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 张彦;陈华 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20;G06T19/20;G06T7/11
代理公司: 武汉泰羊专利代理事务所(普通合伙) 42294 代理人: 谷孝东
地址: 430000 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种基于三维激光点云数据的排序、插值处理方法,包括:S1、数据采集:用三维激光扫描仪采集点云数据;S2、裁剪:将采集到的非目标点裁剪删除;S3、修补:对三维图像进行初步修补,填补孔洞;S4、切割:为便于计算将点云数据切割成标准矩形;S5、标号:依据矩形顶点坐标划分网格对点进行标号排序;S6、插值:先利用空间三角面中点的坐标和连接关系进行插值,再利用每个点周边八个点的信息进行插值。本发明提出的基于三维激光点云数据的排序、插值处理方法,简化使用三维激光扫描仪前的准备工作,在考虑点的坐标信息和点与点之间的连接关系的基础上,对离散三维数据实现排序、插值等功能,得到平滑的三维图形,以便后期的数据应用。
搜索关键词: 一种 基于 三维 激光 数据 排序 处理 方法
【主权项】:
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