[发明专利]基于力传感器的机器人控制装置及示教方法在审
| 申请号： | 202210205487.1 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114571491A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 吕忠伟;苗利;田子阳;冯静怡;朱维金 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，特别涉及一种基于力传感器的机器人控制装置及示教方法。该装置包括机器人、示教操作部、示教盒及机器人控制器，其中机器人的末端设有末端执行器，机器人用于执行示教操作；示教操作部与机器人独立设置，示教操作部用于操作者进行示教操作；示教盒与示教操作部通讯，示教盒用于存储示教操作部的姿态变化信息和受力信息，且获取机器人移动方向示教信息；机器人控制器与示教盒和机器人连接，机器人控制器根据示教盒获取的机器人移动方向示教信息，对机器人进行示教控制。本发明无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动,示教操作简单方便,适用于对结构复杂或者体积庞大工件进行处理的示教场景,提高了示教效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 机器人 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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