[发明专利]一种取子系统、取子机器人及取子方法在审
| 申请号： | 202210206088.7 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114523481A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈兴春 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A63F3/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;徐川 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种取子系统、取子机器人及取子方法，涉及机器人技术领域，用于解决取子装置拾取棋子的过程中无法判断是否成功拾取棋子的问题。本申请实施例提供的取子系统，包括棋子件、拾取件与检测器。其中，棋子件包括导通部；拾取件用于拾取棋子件，拾取件包括两个导电单元，当拾取件拾取棋子件时，导通部将两个导电单元导通；检测器用于检测两个导电单元是否处于导通状态。本申请实施例提供的取子系统用于拾取棋子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 子系统 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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