[发明专利]一种无人机蜂巢交互方法、系统、智能终端及存储介质有效
申请号: | 202210207048.4 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114611017B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 董海颖;胡阳 | 申请(专利权)人: | 飞循智航(成都)科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G01C21/00;G06F16/29 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 李传亮 |
地址: | 610015 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人机蜂巢交互方法、系统、智能终端及存储介质,预设位置设置有多个回收舱,任意两个回收舱之间均存在预设距离,每个回收舱都设置有通信系统,无人机也设置有通信系统;所述方法包括:接收多个回收舱发射的可停留信号,所述可停留信号包括对应回收舱的编号信息和坐标信息;在接收到可停留信号时,获取无人机当前的位置信息;根据位置信息和坐标信息计算此时与每一个回收舱之间的距离值;根据多个距离值确定与无人机最近的一个回收舱,并输出相应的坐标信息。解决了无人机在完成任务后需要返回起始点再次飞往下一任务点的问题,本发明具有具有提高无人机执行多个任务的效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 蜂巢 交互 方法 系统 智能 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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