[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法在审
申请号: | 202210207673.9 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN115042808A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 堀田大地;河内太一;林勇介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆的处理器被配置为在自动驾驶控制的过程中判定是否需要来自远程设施的远程辅助。处理器被配置为:在判定为需要远程辅助的情况下,生成包括等待预定位置的车辆的目标轨道。等待预定位置表示等待来自远程设施的辅助信号的接收的预定的位置。处理器被配置为计算表示对车辆要求的行驶效率的程度的行驶效率水平,并被配置为基于行驶效率水平来计算将远程辅助的请求信号发送至远程设施的请求定时。处理器被配置为:在请求定时的计算中,在行驶效率水平低的情况下,输出晚的定时。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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