[发明专利]一种吸附式飞行机器人在审
| 申请号： | 202210210277.1 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114537548A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘兴超;杨大伟;鞠辰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60F5/02;B64C27/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 荣玲 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种吸附式飞行机器人；该飞行机器人包括负压腔体和设置于负压腔体内的飞行吸附动力装置、行走装置、控制装置和供电装置；负压腔体为顶部敞口的空腔结构，负压腔体的敞口端面为负压腔体的吸附面；飞行吸附动力装置设置于负压腔体的负压腔内，飞行吸附动力装置的进风口朝向负压腔体的吸附面，且进风口的端面低于负压腔的吸附面；飞行吸附动力装置将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供机器人上升飞行动力；进风口的风被快速抽取流动，形成负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，完成机器人的飞行和负压吸附两项功能。行走装置用以机器人在作业面行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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