[发明专利]一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块在审
申请号: | 202210213812.9 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114604336A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 张宁;张伟;左亚洲;侯力;刘娇娇;丛盛营 | 申请(专利权)人: | 南京木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B62D15/00;B60T1/14;B60G11/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 何静 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块,包括承接组件和机器人主体,还包括:支撑组件、行走组件、吸附组件、减震组件和转动组件,支撑组件设置在承接组件的下表面,行走组件设置在支撑组件的表面,吸附组件设置在支撑组件的下端,减震组件设置在行走组件的中部,转动组件设置在承接组件的下表面;本发明机器人主体通过行走组件进行移动,减震组件能够对机器人主体受到的震动进行缓冲,行走结束后,利用转动组件对机器人主体进行支撑,便于机器人主体进行各种宣传教育和动作,同时在闲置时,行走组件能够向上转动收起,使用支撑组件对机器人主体进行支撑,放置的更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 教育 机器人 用多足 支撑 模块 | ||
【主权项】:
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