[发明专利]一种多关节自平衡机器人在审
| 申请号： | 202210213979.5 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114603604A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 肖贵银;胡宏伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市易普拉斯工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/02;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节自平衡机器人，包括主体、支撑杆、驱动轮、升降装置、平衡装置、夹持装置、转轴和横杆，所述横杆的右侧设有升降装置，所述升降装置的右侧设有转轴，所述转轴的右侧设有马达，所述主体的顶部固定连接平衡装置，所述平衡装置包括第二电机、转盘和旋转柱，所述平衡装置的内部设有第二电机，所述第二电机的外部固定连接转盘，所述转盘的内侧固定连接旋转柱，所述旋转柱的顶部固定连接支撑杆，在主体的顶部安装了平衡装置，主要的有益好处就是通过内部的第二电机带动转盘旋转，使得转盘通过旋转柱带动支撑杆旋转，可以把支撑杆以及顶部的装置调节至任何角度，保持此装置在夹持工件移动的过程中可以保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
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