[发明专利]一种托盘减震系统及配送机器人在审
| 申请号： | 202210214111.7 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114734481A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘宇轩;黄永强;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 徐会娟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及送餐机器人技术领域，尤其涉及一种托盘减震系统及配送机器人，旨在解决因急停、加减速、转弯导致液体洒出的问题。本发明提供的托盘减震系包括托盘和减震机构；减震机构包括托盘固定架、机器固定架、第一阻尼弹簧和第二阻尼弹簧；托盘固定架配置为可沿机器人本体前进的方向相对于机器固定架前后移动并产生滑动摩擦；第一阻尼弹簧用于吸收加速时托盘固定架所受的冲击并使托盘固定架复位；第二阻尼弹簧用于吸收减速时托盘固定架所受的冲击并使托盘固定架复位。本发明通过第一阻尼弹簧和第二阻尼弹簧的缓冲及托盘固定架、机器固定架之间的滑动摩擦改善了因急停、加减速、转弯导致液体洒出的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 减震 系统 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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