[发明专利]一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统在审
申请号: | 202210214374.8 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN114619986A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 丁佐鹏;何朝东;李春;马云朕;陆小霏;安震;邓希凡;王俊红 | 申请(专利权)人: | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统,包括AEB系统与LKA系统,所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统,所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块,所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合;所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器,以及与AEB系统共用的一个摄像头。本发明AEB系统行人监测更为精准,与雷达形成互补,提高AEB系统的安全性,减少交通事故、降低AEB误报等故障率;本发明的LKA与AEB系统共用一个摄像头,并且LKA控制器集成于雷达中,减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件,实现整车降本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 客车 aeb lka 融合 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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