[发明专利]用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在审
申请号: | 202210216304.6 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN116343506A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | S·D·彭德尔顿;孙晓军;林书凯;P·辛格哈尔;Y·潘;周禄兵;L·萨哈内;G·奥兹比尔金;G·巴尔丹 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;H04L67/12;H04W4/40;B65G43/00;B65G35/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。除此之外,描述了用于确定多路停止处的优先顺序的技术。在实施例中,向踪迹分配标识,并将新踪迹与旧踪迹进行比较。基于一个或多于一个因素将新踪迹与旧踪迹匹配。将新踪迹的标识重新分配给旧踪迹的标识,其中,基于一个或多于一个因素来确定新踪迹与旧踪迹匹配。基于标识并考虑到感知遮挡区域,确定智能体出现的最早时间。基于当地规则、标识和智能体出现的最早时间,确定用于导航通过交叉口的优先顺序,并且运载工具根据优先顺序行进通过多路停止交叉口。 | ||
搜索关键词: | 用于 运载 工具 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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