[发明专利]一种栅格地图的生成方法、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210216667.X | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114898067A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;李振;骆增辉 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州哲力智享知识产权代理有限公司 44494 | 代理人： | 孙振国 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种栅格地图的生成方法、设备、存储介质，本方法包括以下步骤：步骤S1、获取三维点云地图数据，对所述三维点云地图数据预处理；步骤S2、根据预处理后的三维点云地图数据创建网格点云地图数据；所述网格点云地图数据包括网格的障碍点数与空闲点数；步骤S3、将所述网格点云地图数据转换成栅格地图；所述栅格地图包括栅格的栅格状态，所述栅格状态根据所述网格的障碍点数与空闲点数确定。本发明解决移动机器人构图效率低、精度低的问题，且生成的栅格地图便捷清晰，有效提升使用地图的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栅格 地图 生成 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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