[发明专利]车道线的检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210217476.5 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114581887A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李弘扬;陈立;司马崇昊;李阳;郑泽涵;徐嘉捷 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 200232 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取行驶场景下的前视图；对前视图进行多尺度特征提取，得到前视图特征；利用预设的车道线检测模型，对前视图特征进行车道线预测，得到多组特征点的偏移量、多组特征点的可见度和多组特征点的置信度；根据多组特征点的偏移量、多组特征点的可见度、多组特征点的置信度，以及多个预设的锚点线，确定目标车道线；其中，多个预设的锚点线包括多组不同起始点的锚点线，相同起始点的锚点线的倾斜角度不同。通过设置适当密集的、多倾斜角度的锚点线，根据偏移量、可见度、置信度和锚点线方式确定车道线，能够更好的适应大曲率弯道，提高了车道线检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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