[发明专利]一种打孔装钉设备及其使用方法在审
| 申请号： | 202210217535.9 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114603714A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈建;鲍滕霄;刘明 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02;B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打孔装钉设备及其使用方法，该打孔装钉设备包括设备主体和吊装机构；吊装机构用于悬吊升降设备主体；设备主体包括支撑机构、检测机构、机器人机构及工具机构；支撑机构用于支撑固定吊装机构吊装的设备主体；检测机构用于检测支撑机构固定的设备主体的高度以及机器人机构的姿态；机器人机构用于根据检测机构检测的设备主体的高度以及机器人机构的姿态确定打孔位置；且机器人机构还用于换装工具机构对确定的打孔位置打孔及装钉。本发明能够替代人工实现在井道内打孔和螺钉安装的施工，保证打孔和安装螺钉的精度，避免人员在恶劣不安全的环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打孔 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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