[发明专利]一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人在审
| 申请号： | 202210217734.X | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114658456A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;宋金全;刘新民;王川伟;薛安伟;师岗;毛清华;尚新芒;薛旭升;贾泽林;汪强;刘武 | 申请（专利权）人： | 西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 钟西飞 |
| 地址： | 715400 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人，包括机器人框架、履带行走机构、可调角度清浮煤机构、顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构、浮动支撑顶板机构；顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构中所用钻机均为短钻机结构，且钻机的钻箱可以实现左右平移；履带行走机构有两组，左右对称安装于机器人框架的下底面，用于为机器人提供行驶动力；可调角度清浮煤机构有两组，通过四连杆结构调整清浮煤机构的高低。本发明的钻机在一个钻锚任务中，不用多次调整钻机位置，只需要控制钻机钻箱平移位置，即可轻松完成换钻、接钻、安装锚杆和锚索等工序，有效提高钻锚机器人的钻锚效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 定位 锚杆锚索钻 锚机 | ||
【主权项】：
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