[发明专利]履带式沙漠植树机在审
| 申请号： | 202210219117.3 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114467677A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 何毅斌;朱子函;付东幸;陈禹晗 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09;A01G25/16;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及植树设备技术领域，具体涉及一种履带式沙漠植树机。通过采用密封式防沙设计，并在履带式底盘两侧的行走履带上设置防沙刮板，使本植树机能够更好的适应沙漠的风沙环境以及松软地形；通过将钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构与控制系统的控制器相连，能够对整个植树过程进行精确控制；通过在植树机外壳上设置传感器，并在履带式底盘上设置编码器，结合控制器的处理和运算，能够实现植树机的自动行走和避障，且能准确获取植树机的位移信息；该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 沙漠 植树 | ||
【主权项】：
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