[发明专利]上箱机

摘要

本发明公开了一种上箱机，其特征在于包括机架部件、箱体传送部件和吸取箱体部件；所述机架部件一侧设置一导轨和一齿条，其相对另一侧也设置一导轨和一齿条，每一导轨上设置一龙门连接板与之滑动连接，每一所述龙门连接板上各设置一电机，每一所述电机的工作端上分别设置齿轮，同侧的齿轮和齿条啮合。本发明中机架部件为基础机架，其主要承载箱体托盘的重量和满足箱体传送部件在X轴方向运动的部件，箱体传送部件主要功能是满足吸取箱体部件能够在Y轴上运动，吸取箱体部件用于满足吸盘能够在Z轴方向的运动，并控制吸盘和箱体的相对位置，以达到吸盘能够准确的吸附到箱体上规定的部位。本发明结构简洁、紧凑，运行效率高。