[发明专利]一种空间坐标定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210223600.9 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114581513A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 喻纯;史元春;梁宸 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘红 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间坐标定位方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：通过多次改变第一惯性传感器与第二惯性传感器在第一方向上及第二方向上的相对位置，采集多个第一相对姿态组及多个第二相对姿态组；基于第一相对姿态组和第二相对姿态组最小化预设的损失函数，确定损失函数中的目标系数；获取第一惯性传感器与第二惯性传感器之间的当前相对姿态，根据目标系数确定与当前相对姿态对应的、标定平面中的当前投影。本发明可以快速准确地确定多个惯性传感器之间的相对姿态变化，使被控设备可以快速响应用户通过操作多个惯性传感器所发出的指令；并且该方法的采样过程以及确定目标系数的过程均比较简单，能够简单快速地实现对空间位置的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 坐标 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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