[发明专利]多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210226059.7 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114663524B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超;孙磊;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/08;G06N3/0464;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 史立状 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对道路图像序列集中每个道路图像序列中的各个道路图像进行人行道区域截取以生成人行道区域图像组序列，得到人行道区域图像组序列集合；对人行道区域图像组序列集合中每个人行道区域图像组序列中的每个人行道区域图像组中的各个人行道区域图像进行人行道特征点提取以生成人行道特征点序列集；将所生成的人行道特征点序列集中的各个人行道特征点反投影至目标平面以生成反投影特征点序列集；得到分类特征点序列组集合；对当前车辆的各个车载相机的车体变换矩阵进行标定，得到目标变换矩阵组。该实施方式可以多相机标定结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 在线 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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