[发明专利]一种无光条件下铁路车辆装卸载的引导装置及方法在审
| 申请号： | 202210227365.2 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114701875A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李建栋;黄昱谋;王强;孙旭瑞;王崴;瞿珏;杨洁;邱盎;陈同 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710051 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无光条件下铁路车辆装卸载的引导装置及方法。其中每个超声测距传感器用于检测对应的车辆顶点与站台前端的距离，并将其传输给车辆控制器；红外深度视觉传感器用于获取对应的车辆顶端的图像，并将其传输给显示控制器；显示控制器用于获取车辆顶端的图像并显示，再将其传输给车辆控制器；车辆控制器用于获取车辆顶点距离站台前端的距离和车辆顶端的图像并对其进行处理，再根据处理结果导引车辆装卸载；基于自适应神经网络平行泊车模糊控制系统用于控制车辆装卸载时自动泊车；车辆装卸载转向控制的模糊推理系统用于规划车辆装卸载路径。本发明利用平面二维坐标对铁路装载轨迹进行预测，更有利于轨迹的规划和按照轨迹进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无光 条件下 铁路车辆 装卸 引导 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军空军工程大学，未经中国人民解放军空军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210227365.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
