[发明专利]一种仓库中的物品码垛方法及装置在审
| 申请号： | 202210228449.8 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114632725A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 高子鑫;刘洋;崔少远;孙振洲 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34;B65G57/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;韩黎捷 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓库中的物品码垛方法及装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：获取拣选任务，所述拣选任务指示了一个或多个待拣选物品、以及所述一个或多个待拣选物品对应的来源托盘；根据所述待拣选物品的属性确定所述拣选任务对应的目标垛型；所述目标垛型是根据一种或多种物品码垛形成的；根据所述目标垛型以及每个所述待拣选物品的属性，确定所述待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序；按照所述运输顺序，控制所述来源托盘运输至所述仓库中的拣选位，以使所述拣选位对应的机械臂将所述来源托盘中的物品按照所述目标垛型码垛至目的托盘。该实施方式避免了人工进行码垛的情况，提高了物品码垛效率，进而提高了物品出库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 中的 物品 码垛 方法 装置 | ||
【主权项】：
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