[发明专利]架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质有效
| 申请号： | 202210229705.5 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114498443B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;张峰;曹雷;崔其会;贾娟;林洪川;孟海磊;孙晓斌;孙虎;张斌;孙志周;李振宇;刘海波;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 带电作业 机器人 控制 方法 控制器 介质 | ||
【主权项】：
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