[发明专利]基于单神经元网络PID的车速控制方法、装置以及车辆在审
| 申请号： | 202210230417.1 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114624991A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 宋朝忠;万各各 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 钟永翠 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单神经元网络PID的车速控制方法，包括：获取目标车辆的初始输出，其中，所述初始输出是将所述目标车辆的比例分量、积分分量和微分分量，输入预设单神经元网络获得；利用所述初始输出，对所述预设单神经元网络的第一初始权重、第二初始权重和第三初始权重进行修正，获得修正后的单神经元网络；将所述比例分量、所述积分分量和所述微分分量，输入所述修正后的单神经元网络，获得结果输出；利用所述结果输出，对所述目标车辆的车速进行控制。本发明还公开一种基于单神经元网络PID的车速控制装置、车辆以及存储介质。利用本发明的方法，获得的结果输出的准确率较高，从而达到了提高车速控制的准确率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经元 网络 pid 车速 控制 方法 装置 以及 车辆 | ||
【主权项】：
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