[发明专利]一种用于机器人与电梯信号交互的控制板卡及控制方法在审
| 申请号： | 202210231699.7 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114572783A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 尹贺;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种用于机器人与电梯信号交互的控制板卡及控制方法。该控制板卡包括：信号收发模块，与机器人无线连接；多个楼层按钮开关控制模块，分别与电梯的楼层按钮开关对应，楼层按钮开关控制模块包括：并联于电梯主控板与楼层按钮开关之间的按钮指令控制线路上的开关控制线路，以及并联于电梯主控板与楼层按钮开关之间的按钮指示控制线路上的电压检测线路；控制器能够在信号收发模块接收到机器人发送的目标楼层指令时控制对应的开关控制线路闭合，以及在通过电压检测线路检测到按钮指示控制线路有电压差跳变时控制信号收发模块向机器人发送楼层到达指令。本公开安装更为简单且难度低，且实现成本也更为经济。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 电梯 信号 交互 控制 板卡 方法 | ||
【主权项】：
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