[发明专利]一种用于机器人的电源装置和供电方法在审
| 申请号： | 202210234117.0 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114552766A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵迪;王安娜 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的电源装置和供电方法，涉及电子技术领域。该装置的一具体实施方式包括：主电池、备用电池、第一放电电路、第二放电电路、控制电路和通信总线，其中，主电池、备用电池和控制电路挂载在通信总线上；主电池与第一放电电路相连，用于在第一放电电路的第一MOS管导通的情况下，通过第一放电电路向机器人供电；备用电池与第二放电电路相连，用于在第二放电电路的第二MOS管导通的情况下，通过第二放电电路向机器人供电；控制电路与第一放电电路和第二放电电路相连，用于检测主电池的工作状态，根据工作状态，控制第一MOS管和第二MOS管的其中一个导通，另一个截止。该实施方式在主电池工作状态异常时，切入备用电池，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 电源 装置 供电 方法 | ||
【主权项】：
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