[发明专利]多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法有效
| 申请号： | 202210234754.8 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114683300B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 罗泽良;陈晓宗;胡静;李军利;肖威;唐春华;张顺;洪天麒;杨为翔;贺有为 | 申请（专利权）人： | 珠海城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 杨志林 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 障碍 机器人 越障 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海城市职业技术学院，未经珠海城市职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210234754.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测操作准确性的方法以及装置
- 下一篇：一种纳米材料及其制备方法和应用
