[发明专利]自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备、介质及车辆有效
| 申请号： | 202210234793.8 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114719875B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 任凯 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 范芳茗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了路径规划方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域。具体实现方案为：响应于检测到待避让的障碍物，基于车辆的转向参数和行进参数，分别以多个转向约束来生成多条路径；从多条路径中去除与障碍物相交的路径，得到至少一条候选路径；根据所述至少一条候选路径对应的转向约束，在所述至少一条候选路径中确定车辆的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 路径 规划 方法 装置 电子设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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