[发明专利]一种重物抓取机械手在审
| 申请号： | 202210236162.X | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114406981A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 颜海;吴昊 | 申请（专利权）人： | 内蒙古东蒙工贸有限责任公司;内蒙古中策慧谷科技有限公司;惊天智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重物 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于内蒙古东蒙工贸有限责任公司;内蒙古中策慧谷科技有限公司;惊天智能装备股份有限公司，未经内蒙古东蒙工贸有限责任公司;内蒙古中策慧谷科技有限公司;惊天智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210236162.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
