[发明专利]扫地机器人的清扫方法、装置、存储介质及扫地机器人有效
| 申请号： | 202210238274.9 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114451841B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 曾健;黄纯;向江山 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/282;A47L11/24;H04N23/95 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人技术领域，揭示了一种扫地机器人的清扫方法、装置、存储介质及扫地机器人，其中方法包括：调用预先安装在扫地机器人上的摄像装置采集目标区域的图像，得到第一图像，根据第一图像判断目标区域是否存在危险颗粒，若是，控制扫地机器人对目标区域的危险颗粒进行清扫，并在清扫时，控制设置于扫地机器人的滚筒的表面的黏性装置粘附目标区域上的危险颗粒，使危险颗粒粘附在滚筒的黏性装置上，以完成危险颗粒的清理，提高扫地机器人对危险颗粒的清理效果，实现彻底消除危险颗粒带来的人身风险。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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