[发明专利]一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法、装置及相关设备

摘要

本申请公开了一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法、装置及相关设备，该方法包括：将待涂墨的AR眼镜的镜片从上料盒内移动并固定至工作台；通过CCD定位技术及激光测距技术确定镜片的侧边缘的目标涂墨路径以及目标涂墨路径中各个点到参考点的距离信息；控制涂墨喷射阀依照目标涂墨路径，以预设的力度、速度及角度进行喷墨，并在喷墨过程中，根据距离信息调整涂墨喷射阀的位置，以保持涂墨喷射阀在对目标涂墨路径中各个点喷墨时，与目标涂墨路径中各个点的距离相同；将经过涂墨后的所述镜片从工作台移动并放置至下料盒内。本申请一定程度上实现了对镜片的侧边缘的均匀涂墨，且涂墨过程参数可控，有利于提高涂墨精度及涂墨效率并改善涂墨效果。