[发明专利]路口自动驾驶方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202210244242.X | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114475585B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘奇彧;夏中谱 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张霞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种路口自动驾驶方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定障碍物与车辆的第一初始交汇位置信息、障碍物的当前位置信息和障碍物的朝向信息；根据第一初始交汇位置信息、障碍物的当前位置信息和朝向信息，确定障碍物与车辆的目标交汇位置信息；根据目标交汇位置信息、障碍物的当前行驶参数，从车辆的多个候选行驶方案中确定目标行驶方案；以及根据目标行驶方案控制车辆自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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