[发明专利]一种用于负压筒纠偏的动力齿机构有效
| 申请号： | 202210246123.8 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114506415B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张舒烨;马会环 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B63B21/27 | 分类号： | B63B21/27;B63B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，包括至少一个安装件、至少一个挤土组件和至少一个驱动组件；至少一个挤土组件可活动地配置在所述至少一个安装件上，且具有至少一个关闭形态和至少一个开启形态；至少一个驱动组件用于驱动所述至少一个挤土组件切换形态；其中，所述至少一个挤土组件处于所述至少一个开启形态时配置为至少局部远离所述至少一个安装件并挤压周边土体；该用于负压筒纠偏的动力齿机构能阵列地安装在负压筒筒身侧面，由于装置外表面采用折叠结构、内部采用伸缩式支撑结构，因此装置厚度较小，对负压筒的贯入难度造成较少影响，能够通过主动变换形态实现动态调控负压筒所受的摩擦力，进而引导负压筒调平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 负压筒 纠偏 动力 机构 | ||
【主权项】：
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