[发明专利]一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法

摘要

本发明涉及一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法，步骤：1、建立通道误差辨识模型，置于谐振陀螺仪的控制系统；2、确定待辨识误差参数个数n，调用辨识模型；3、初始化驻波方位角θ，置于随机初始位置θ0；4、移动θ，使其置于θi＝θ0+iπ/2n；5、计算各θi处的额外漂移角6、辨识计算n个误差参数；7、将误差参数代入误差模型，修正当前回路系数；8、判断各参数的计算残差ek是否满足所设终止条件ekeset，统计完成修正的参数个数k；9、更新待辨识参数数量n及通道误差辨识模型；10、若待辨识参数n不为零，则更新随机初始驻波方位角θ0＝θ0+r，返回步骤2。否则，停止迭代。本方法提升了陀螺的零偏和分辨率性能，提高了标度因数非线性。