[发明专利]一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备在审
| 申请号： | 202210246903.2 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114606489A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 孙业旺;石拓;卞潇谦;张琪;张荣伟;李天奕 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备，属于激光熔覆技术领域，其中方法包括：获取待加工基面的图像；对图像进行处理，得到目标区域图像；确定目标区域图像的熔覆头坐标；对目标区域图像进行处理，得到目标圆环；确定目标圆环的中心坐标；确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离；基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面，该表面的倾角、方位均未知或不精确，这时人工调整机器人或其他运动机构，使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐，存在难以实现完全垂直的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调整 熔覆头 加工 垂直 方法 设备 | ||
【主权项】：
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