[发明专利]一种智能送料系统及方法有效
申请号: | 202210251532.7 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114677585B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张光豪;苏芳 | 申请(专利权)人: | 昆山豪润精密模具有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/141;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 215335 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本说明书实施例提供一种智能送料系统及方法,该装置包括:机体以及处理器;机体上设置有铆钉放置装置、机械手和摄像装置;处理器用于:获取铆钉放置装置中的多个铆钉的图像;基于多个铆钉的图像,通过图像检测确定多个铆钉的图像中的至少一个铆钉的检测结果;基于检测结果,确定至少一个铆钉是否合格;若至少一个铆钉不合格时,将至少一个铆钉确定为目标铆钉;确定控制指令,控制指令指示机械手进行移动并抓取该目标铆钉,从而将目标铆钉从铆钉放置装置中取出。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 系统 方法 | ||
【主权项】:
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