[发明专利]一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法有效
| 申请号： | 202210251645.7 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114436097B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 龙大鹏;王久海;闫萍;刘博磊;赵贺明;张宇;马胜华;李桂敏;普路;熊旭东;刘少辉;马龙;孙奇志;刘保东;韩国庆;陈子春;董辉;苗祥 | 申请（专利权）人： | 开滦（集团）有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王艳斋 |
| 地址： | 063018 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法，所述的维检机器人包括箱体，所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构，所述维检机构包括套筒，所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块，所述套筒套设于罐道绳外周；所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵，所述储油箱接入所述喷油涂刷模块，所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵。本发明通过科技创新手段，用维检机器人来替代目前人员手工对立井钢丝绳罐道的维检。通过远程集中监控平台，以无线的方式对井筒内作业的无线机器人集群进行集中自动和手动控制，来完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和刷油维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 罐道绳 机器人 智能 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
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