[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序在审
| 申请号： | 202210253041.6 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN115071702A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 桥本大辅;小堀训成;镰田一史;长田侑士 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：状态识别部(33)，将从通过车辆(10)的拍摄部得到的图像中的表示周边车辆的物体区域提取的特征输入到信号灯状态识别器来识别周边车辆的信号灯的状态；第1控制指示决定部(34)，基于周边车辆的信号灯的状态的识别结果及车辆与周边车辆的相对位置关系，按照预定规则来决定第1控制值；第2控制指示决定部(35)，通过将所述识别结果输入到被预先进行了学习以使得输出第2控制值的控制指示识别器来决定第2控制值，该第2控制值用于控制车辆以使得避免其与周边车辆的碰撞；以及控制指示综合部(36)，根据第1和第2控制值决定在车辆的控制中使用的综合控制值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 用计 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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