[发明专利]高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202210253446.X | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114594797A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 卢景才;程旭;李宁;李安昌;刘兆威;田志;郭连举;张克谦;王鹏;张宇琦;李杰;刘宇桐;孙杰;魏朋 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 彭竞驰 |
| 地址： | 053000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息，然后，基于基准点的卫星电文以及航行信息，生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，接着，在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下，根据驱离点生成驱离路线，对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息，基于诱导信息对无人机进行驱离，因此，可以驱离自动飞行的无人机，在进行驱离时，生成驱离路线，避免了在驱离无人机时，无人机经过需要保护的目标，给保护目标带来安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线 防护 无人机 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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