[发明专利]一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质在审
| 申请号： | 202210258120.6 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114637003A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 祁旭;吕颖;曲白雪;杨航;祝铭含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在当前探测周期内，通过视觉传感器和毫米波雷达传感器获取单毫米波雷达目标；获取上一探测周期内的单视觉目标，并计算得到单毫米波雷达目标与各单视觉目标之间的特征匹配度；若检测到单毫米波雷达目标与至少一个单视觉目标之间的特征匹配度满足预设匹配检测条件，则基于单毫米波雷达目标进行车辆行驶控制。本实施例的技术方案，通过将单毫米波雷达目标与此前的单视觉目标进行匹配对比，以实现对成功匹配的单毫米波雷达目标的利用，可以增强单毫米波雷达目标的可用性，可以提升自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 目标 识别 方法 装置 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】：
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