[发明专利]一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人有效
申请号: | 202210259113.8 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114620206B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 孙小钎;许靖;苗文举 | 申请(专利权)人: | 北京千尧新能源科技开发有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/38;G02B6/44;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人,包括前部单元、侧翼单元、中部单元、横向滑轨结构和遥控线缆,所述中部单元用于对海底光缆进行剪切作业,并控制所述遥控机器人水平方向的运动;所述前部单元用于探视所述水下遥控机器人在水下的工作状况以及冲刷掩埋海底光缆的泥沙;所述侧翼单元用于抓取海底光缆,固定所述遥控机器人,并控制所述遥控机器人的升降及转向运动;所述滑轨结构用于调节所述侧翼单元之间的宽度以及在所述遥控机器人固定后调节所述剪切作业的位置。采用上述技术方案,可以有效提高海底光缆切割任务的完成效率、人员安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 海底 光缆 剪切 水下 遥控 机器人 | ||
【主权项】:
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