[发明专利]一种车载毫米波雷达多目标检测方法在审
| 申请号： | 202210259470.4 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114609626A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王章静;罗浩然;胡雨亭;刘陈浩;仇隆 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/931;G06K9/62 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 邹裕蓉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达目标检测领域的多目标检测方法，其主旨在于解决雷达接收阵元数量不足情况下多目标方位角测量限制以及多目标角度参数匹配问题，主要技术方案包括：获取毫米波雷达A/D采样数据；将多阵元A/D采样数据重排为三维矩阵数据；A/D采样数据在距离维和速度维作二维FFT处理，并保存距离维FFT结果；用GO‑CFAR获取目标二维矩阵数据；对检测出的目标点二维运动参数进行DBSCAN密度聚类，聚类后每个类别集合中峰值最大点视为该集合对应的检测目标，获取多个目标的速度距离信息；从距离维FFT结果提取每个目标对应的多阵元差拍信号；对每一个目标对应的差拍信号进行MUSIC算法估算目标对应方位角，并与目标速度距离信息匹配输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 多目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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