[发明专利]车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210262093.X | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114347994B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 郭守昌;董健;林志华;江鑫豪;成伟;陆佳辉;武静雯 | 申请（专利权）人： | 北京宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W40/112;B60W50/00;B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质，用于解决没有车道线情况下的车道线位置估计问题。所述方法包括：获得自身车辆信息，包括车轮转角信息、方向盘转角，和/或横摆角速度；根据所述自身车辆信息和预先确定的车道信息确定车道线位置估算系数；根据该车道线位置估算系数，假定自身车辆位于中间道路的中心位置，构建车道线位置方程。本发明利用容易获得的自身车辆信息车轮转角信息、方向盘转角，和/或横摆角速度来构建车道线方程，从而能够获得假设的车道线，使得可以更有针对性地进行障碍物的跟踪。本发明的技术方案可以用于自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 位置 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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