[发明专利]四轮八驱机器人底盘里程计合成方法及系统在审
| 申请号： | 202210262276.1 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114608607A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 马辰;高明;崔欣;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了四轮八驱机器人底盘里程计合成方法及系统，属于机器人应用技术领域，本发明要解决的技术问题为机器人底盘由于模型复杂和舵机机械精度不高导致里程计数据误差大，采用的技术方案为：该方法是通过IMU方向角度变化数据融合轮速传感器的线速度数据，合成四轮八驱机器人底盘里程计数据；四轮八驱机器人底盘里程计数据包括两部分数据，分别为：前进速度，即线速度；转向速度，即角速度。该系统包括，IMU，用于获取方向角速度数据，进而获取转动角速度差值；轮速传感器，用于获取各个轮子的速度数据；融合模块，用于将方向角速度数据与轮速数据相融合，生成机器人底盘的里程计数据。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮八驱 机器人 底盘 里程计 合成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210262276.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种功率管驱动电路
- 下一篇：一种内置障碍网络的颗粒阻尼器
