[发明专利]无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202210262400.4 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114610069A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 缪钟灵;梅红伟;吴焱松;王黎明;张凯;梁作贤 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 何卿华 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机，包括：获取仿真模型中巡检路线的原始场强；设置若干种无人机传感器的搭载方式，每种搭载方式均沿巡检路线对仿真模型的输电线路进行巡检测试，得到若干个测试场强，每个测试场强对应一种搭载方式；获取每个畸变程度对应的测试场强；根据畸变程度最小的搭载方式的测试场强和原始场强，得到原始场强的畸变系数；根据畸变系数对无人机在真实环境中巡检得到的真实场强进行第一校正。有益效果：通过仿真测试获取畸变最小的传感器搭载位置，可以降低无人机巡检时的畸变电场；通过畸变系数对真实场强进行修正，有效消除畸变电场的影响，获得更为准确的真实场强。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 线路 巡检 电场 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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