[发明专利]基于注意力和关系检测的孪生网络目标跟踪方法及系统在审
申请号: | 202210263162.9 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114821390A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李爱民;刘笑含;刘腾;李稼川;刘德琦 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了基于注意力和关系检测的孪生网络目标跟踪方法及系统,获取视频序列,将第一帧作为模板图像,当前帧作为搜索图像;在模板分支和搜索分支中,将模板图像和搜索图像输入到网络中,进行特征提取;采用注意力模块对最后三层提取的特征分别进行特征增强处理,将增强处理得到的模板和搜索注意力特征,对应输入到目标跟踪模块中得到分类和回归结果;将分类和回归结果分别进行加权融合,得到融合后的分类和回归结果;基于融合后的回归结果,输入到关系检测器中以度量回归结果中目标和预测图像的关系,得到回归分支的分数图;将回归分支的分数图与分类分支的分数图进行点乘,将点乘结果经过卷积操作,得到最后的分类得分,并获取的预测框。 | ||
搜索关键词: | 基于 注意力 关系 检测 孪生 网络 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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