[发明专利]基于注意力和关系检测的孪生网络目标跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210263162.9 申请日: 2022-03-17
公开(公告)号: CN114821390A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 李爱民;刘笑含;刘腾;李稼川;刘德琦 申请(专利权)人: 齐鲁工业大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 黄海丽
地址: 250353 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了基于注意力和关系检测的孪生网络目标跟踪方法及系统,获取视频序列,将第一帧作为模板图像,当前帧作为搜索图像;在模板分支和搜索分支中,将模板图像和搜索图像输入到网络中,进行特征提取;采用注意力模块对最后三层提取的特征分别进行特征增强处理,将增强处理得到的模板和搜索注意力特征,对应输入到目标跟踪模块中得到分类和回归结果;将分类和回归结果分别进行加权融合,得到融合后的分类和回归结果;基于融合后的回归结果,输入到关系检测器中以度量回归结果中目标和预测图像的关系,得到回归分支的分数图;将回归分支的分数图与分类分支的分数图进行点乘,将点乘结果经过卷积操作,得到最后的分类得分,并获取的预测框。
搜索关键词: 基于 注意力 关系 检测 孪生 网络 目标 跟踪 方法 系统
【主权项】:
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