[发明专利]机械臂、机器人、工业生产系统及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202210265263.X | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114654447A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张秀坤;黄善灯;谢朝钦;潘鲁锋 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张红;刘奕晴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机械臂、机器人、工业生产系统及机器人控制方法，机械臂包括动平台、静平台以及与动平台和静平台分别连接的至少三条支链，支链包括连接杆和与连接杆连接的移动杆，连接杆与静平台转动连接，移动杆与动平台转动连接；机械臂还包括旋转驱动组件，连接杆设有与旋转驱动组件相连的连接支点，旋转驱动组件以连接支点为力作用点驱动连接杆围绕第一旋转轴线旋转，连接支点设置在连接杆的两端之间，连接支点位于连接杆的两端之间，即该连接支点位于连接杆的非端部，使得支链的自重、动平台以及负载重力所产生的不平衡力矩因连接支点位于非端部，得以部分或全部平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 工业生产 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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