[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、控制装置及自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202210266049.6 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114475665A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王博文 | 申请（专利权）人： | 北京小马睿行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、控制装置及自动驾驶系统，该方法包括：获取第一预定车辆的多个车头图像，第一预定车辆为行驶道路上与自动驾驶车辆相邻，且位于自动驾驶车辆后方的车辆；根据多个车头图像，确定第一预定车辆的车头预定转向灯是否在闪烁，得到第一确定结果，车头预定转向灯为车头的靠近自动驾驶车辆的转向灯；根据第一确定结果，生成自动驾驶车辆的第一控制策略，并控制自动驾驶车辆按照第一控制策略行驶。本申请实现了较为准确地识别后方车辆的变道意图，之后根据确定的变道意图来控制自动驾驶车辆的行驶，对于自动驾驶车辆的控制策略具有积极意义。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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