[发明专利]一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统在审
申请号: | 202210266551.7 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114684377A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 王冉冉;武文斌;邵林;李鹏;宋纯伟;陈凯;侯梦晗;孙丰斌 | 申请(专利权)人: | 山东超晟光电科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B60L53/80 |
代理公司: | 唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙) 13146 | 代理人: | 王永红 |
地址: | 271000 山东省泰安市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统,包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站,所述换电站安装在巡检通道内,巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块;无人机能够自动完成定点降落,由机械手自动为无人机更换电池,无需人工干预,电池更换完成后,电量不足的电池在换电站内充电,无人机继续执行巡检任务,设置的除尘结构对旋转台上的巡检无人机,进行除尘处理,保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中,高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理,保障气流的顺利流通。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 值守 输送 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】:
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