[发明专利]一种分布式无人机集群控制系统有效
| 申请号： | 202210266959.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114355983B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 罗巍;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 陈果 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式无人机集群控制系统，包括：通信层，包含飞控通信模块、地面站通信模块和节点通信模块，其分别与飞控、地面站和节点进行通信；基础控制层，与通信层直接通信，用于获取来自节点通信模块的节点数据、来自飞控通信模块的本机数据和来自地面站通信模块的指令，基础控制层包含目标位置更新模块和基础控制模块，根据本机数据和指令对目标位置进行更新，并将更新的目标位置信息提供给基础控制模块；基础控制模块反馈信息给飞控通信模块；任务控制层包括任务位置更新模块，用于接收节点数据和本机数据，进行位置更新，并将更新的任务位置发送至目标位置更新模块。本发明保证了通信的实时性，提高了宽带利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 无人机 集群 控制系统 | ||
【主权项】：
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